FCZG-15A自控原理與計算機控制實驗裝置
一、產(chǎn)品概述
系統(tǒng)提供集成操作軟件,通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性,方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗,加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象,可開設控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。
二、 系統(tǒng)構(gòu)成
本實驗裝置主要由實驗控制屏和實驗桌兩部分組成系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構(gòu)成,USB采集數(shù)據(jù)。
信號源發(fā)生單元電路:正弦波、方波、斜波及拋物波
信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路:
由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成運算模擬單元電路:非線性用單元電路: 狀態(tài)指示燈單元:數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路:
AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路 AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元:電位器單元:-5V電源發(fā)生單元:驅(qū)動單元:
電機單元:直流電機、步進電機
信號測量單元:
采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
特殊運算環(huán)節(jié)單元:
可變電阻器組單元:
微型溫度控制單元:
三、技術(shù)指標
1、輸入電源:單相三線220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3、輸入電壓:220V ±10%
4、輸出電壓/電流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
5、外形尺寸: 140×70× 123cm 3
四、實驗項目
1.A/D,D/A轉(zhuǎn)換
2. 采樣保持器
3.數(shù)字濾波
4. 積分分離式PID控制
5. 最小拍有紋波系統(tǒng)實驗
6. 最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
7. 大林算法控制
8. 非線性控制
9.解耦控制
10. 綜合控制實驗
11.典型環(huán)節(jié)的模擬研究
12.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性
13.系統(tǒng)校正
14.控制系統(tǒng)的頻率特性
15.典型非線性環(huán)節(jié)
16.非線性系統(tǒng)(一)
17.非線性系統(tǒng)(二)
18. 采樣系統(tǒng)分析
19.采樣控制系統(tǒng)的校正
20.狀態(tài)反饋(極點配置)
21.直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗
22..溫度閉環(huán)控制實驗
23.步進電機調(diào)速實驗
點
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